Указывайте намерение в комментариях

Причина

Код говорит о том, что делается, а не о том, что должно делаться. Часто намерение можно сформулировать более чётко и кратко, чем реализацию.

Пример

void stable_sort(Sortable& c)
    // сортировка c по критериям '<' с сохранением порядка одинаковых элементов
{
    // ... ~ 40 строк относительно сложного кода ...
}

Контроль

Невозможно в целом.