Не пишите в комментариях то, что можно ясно выразить в коде

Компиляторы не читают комментарии. Комментарии менее точны, чем код. Комментарии не обновляются так же последовательно, как код.

auto x = m * v1 + vv;   // умножить m на v1 и прибавить произведение к vv

Невозможно в целом.