MiddleКодЧастоЕщё не отвечали

Как реализовать конус обзора врага с помощью скалярного произведения?

Верните, видит ли враг цель: цель должна быть внутри конуса обзора врага (полуугол VisionHalfAngle в градусах) и не перекрыта геометрией.

Ограничения:

Нормализуйте и forward, и направление к цели.
Сравнивайте скалярное произведение с cos(HalfAngle), а не с сырым углом.
После прохождения по углу подтвердите прямую видимость трейсом по ECC_Visibility.

bool AEnemy::CanSeeTarget(const AActor* Target) const
{
    // ваш код здесь
}

Допишите реализацию.

Нормализуйте forward врага и направление к цели, возьмите их скалярное произведение и сравните с cos(HalfAngle). Если Dot >= cos(HalfAngle), цель внутри конуса; затем добавьте line trace для проверки прямой видимости.

✗Сравнивать скалярное произведение с углом в градусах вместо его косинуса
✗Забыть нормализовать оба вектора, из-за чего скалярное произведение не чистый косинус
✗Пропустить line trace, из-за чего враг «видит» цель сквозь стену

→Как добавить максимальную дистанцию обзора к этой проверке?
→Почему после проверки конуса нужен трейс на прямую видимость?

Конус обзора через скалярное произведение

bool AEnemy::CanSeeTarget(const AActor* Target) const
{
    if (!Target)
        return false;

    const FVector EyeLocation = GetActorLocation();
    const FVector Forward     = GetActorForwardVector(); // уже нормализован
    const FVector ToTarget    =
        (Target->GetActorLocation() - EyeLocation).GetSafeNormal();

    // Скалярное произведение двух единичных векторов = косинус угла
    const float Dot = FVector::DotProduct(Forward, ToTarget);

    // Полуугол конуса в градусах → косинус для сравнения
    const float HalfAngleRad = FMath::DegreesToRadians(VisionHalfAngle);
    const float CosHalfAngle = FMath::Cos(HalfAngleRad);

    // Чем уже конус, тем БОЛЬШЕ требуемый косинус
    if (Dot < CosHalfAngle)
        return false; // цель вне угла обзора

    // Внутри конуса — теперь проверяем, не закрыта ли цель стеной
    FHitResult Hit;
    FCollisionQueryParams Params;
    Params.AddIgnoredActor(this);
    Params.AddIgnoredActor(Target);

    const bool bBlocked = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(
        Hit, EyeLocation, Target->GetActorLocation(), ECC_Visibility, Params);

    return !bBlocked; // видим, если ничего не перекрыло луч
}