Горутины

go f() запускает горутину — лёгкую конкурентную функцию, планируемую средой выполнения. Вызов возвращается немедленно, и f выполняется независимо от вызывающего, поэтому оба идут одновременно. Горутины мультиплексируются на потоки ОС средой выполнения Go, поэтому можно дёшево запускать тысячи. Когда func main возвращается, программа завершается и все ещё работающие горутины останавливаются, поэтому нужно явно координировать ожидание их завершения.

sync.WaitGroup ждёт завершения набора горутин. Он хранит счётчик: вызовите Add(n) перед запуском горутин, чтобы поднять его, вызовите Done() (обычно через defer) внутри каждой горутины, чтобы уменьшить на единицу, и вызовите Wait(), чтобы заблокироваться, пока счётчик не дойдёт до нуля. Ключевое правило — вызывать Add в запускающей горутине до оператора go, а не внутри новой горутины, иначе Wait может вернуться слишком рано.